據日媒報道，19日，日本東京電力公司公開了調查機器人進入福島第一核電站1號機反應堆安全殼後，拍攝到的畫像。通過畫像，可從沉積在安全殼底部的冷卻水中，清晰地看見閥門和管道。報道稱，這説明與2年前的調查相比，水液透明度正得到改善。
行走於東京電力福島第一核電站1號機安全殼內的調查機器人。(由國際反應堆報廢研究開發機構提供)
這次行動的目標在於，調查脱落後沉浸在水中的核燃料的散佈範圍，其中透明度是最大的課題。
報道稱，測定位置距安全殼底部約1米。機器人行走的作業用腳手架附近的輻射量為每小時7.8希沃特。據推斷，1號機組幾乎全部核燃料熔落，從反應堆壓力容器穿透並掉入安全殼內，可能分佈在安全殼底部污水之中。
