6月10日晚上18時左右，涪陵刑警荔枝責任大隊民警根據有效線索，獲悉販毒嫌疑人劉某將於當日19時左右在涪陵區馬武鎮某處進行毒品交易，當即決定前往抓捕。輔警周小濤主動請纓參戰。
19時左右，毒販劉某的越野車準時出現在交易地點準備進行毒品交易。在確認駕駛車輛者正是其本人後，行動組決定實施抓捕。按照計劃，將敞篷車開到嫌疑人汽車前方進行阻擋，另一輛車緊逼其後，前後夾擊，先阻段毒販逃跑線路，再進行抓捕。
然而，毒販十分狡猾，汽車一直未熄火。當察覺到敞篷車正靠近時，猛踩油門驅車潛逃。周小濤瞅準時機，就在敞篷車與毒販所駕車輛並行的霎那，從敞篷車裏一躍而出，從駕駛室窗口死死抓住毒販車輛的方向盤，向左猛打方向，整個身體懸吊在車門外。一心逃跑的嫌疑人拼命反抗，左右猛打方向盤，試圖把周小濤甩下車去。周小濤一邊拼命往駕駛室鑽，一邊奮力搶奪方向盤。
周小濤被毒販車輛持續拖行了一公里左右，在一個左轉彎彎道處，借車輛左轉之機，周小濤拼盡全力往左打方向盤，迫使毒販所駕汽車衝向陡坡撞上路沿石停了下來。周小濤被強大的慣性甩到了路邊，下顎被摔傷，血流如注。但他又爬起來再次撲向車內的毒販。這時，尾隨追擊的民警趕至，合力將毒販控制住，周小濤在毒販被成功制服後昏迷了過去。此次行動，警方共查獲毒品1000克。周小濤被送醫後，渾身多處軟組織挫傷，下頜被縫了14針。目前，周小濤已出院。劉某販賣毒品案正在進一步偵辦中。
